多瑙知识论坛:自动驾驶专题讲座

2021年1月10日,中欧标准时间上午10:00。奥中科技交流协会首届多瑙知识论坛,自动驾驶专题讲座,在线上正式拉开帷幕。本次活动由奥中科技交流协会主办,全德华人机电工程学会、法国华人汽车工程师协会、全英华人汽车工程师协会协办。本次讲座针对当前热门的自动驾驶技术,进行了全方位的详细介绍。 

 

论坛由奥中科技交流协会的林佳主持。他首先介绍了讲座的背景、概况和主办讲座的四个协会的情况。接下来,奥中科技交流协会的管齐会长、全德华人机电工程学会的张式程主席、法国华人汽车工程师协会的汪善进会长、全英华人汽车工程师协会的徐宏明主席,分别致辞,对各个协会的情况做了简要的介绍、祝福大家新年快乐、并预祝讲座圆满成功。

 

本次论坛由四个讲座组成,涵盖了从硬件到软件,自动驾驶相关的最新技术。

第一个讲座题目是:自动驾驶硬件发展趋势。来自英国的周轶博士,从宏观上讲解了自动驾驶的硬件发展。在SAE(Society of Automotive Engineers)对于自动驾驶的六级分级系统之外,他根据车厂的实际产品,提出了L2+等级的概念。他还详细介绍了自动驾驶中的关键硬件,包括各类传感器和ECU(Electronic control unit)。最后,对于不同级别的自动驾驶车,所需要的硬件配置,周轶博士也给出了详细的讲解。 

第二个讲座由来自法国的李铀博士主讲,题目是:车载激光雷达:从原理到应用。他首先讲解了激光雷达的主要构成部件:发射器、接收器、光电转换器、信号处理单元。关于激光雷达的分类,他讲解了基于光源(905纳米和1550纳米)的分类,基于测距方法(飞行时间和调频连续波)的分类,基于激光导向系统(机械式、MEMS,Flash)的分类。接下来,对于每一类激光雷达的工作原理,都进行了详细的讲解,并比较了不同技术路径的优缺点。通过一些视频的案例,他展示了激光雷达的工作效果。然后,他对现在市场上的主要激光雷达厂家的产品进行了比较,并分析了各类技术路径的前景。最后,他介绍了激光雷达的主要用途:感知和定位。

第三个讲座:新一代汽车软件架构-SOA,由来自德国的赵玉龙博士,介绍自动驾驶相关的软件架构。他首先介绍了新四化浪潮下电器电子架构的发展趋势,然后是SOA(面向服务的架构)的原理以及设计理念,最后介绍了当今最先进的平台软件架构,大众MEB平台上的 ICAS。他比较了面向服务的架构和面向信号的架构,分析了两者的优缺点和未来的发展趋势。对于大众的最新的 MEB平台的软件架构,ICAS(in car application server),他评价说:擅长机械工程的德国人搞起软件来也是可以很认真的。

最后一个讲座的作者是奥中科技交流协会汽车专业部的部长陶剑波。他着重介绍了基于场景的自动驾驶系统测试验证。首先,通过Waymo的数据,他展示了自动驾驶积累的数据,并得出结论:测试里程并不等于安全。因此,基于场景的自动驾驶系统测试验证是非常必要的。接下来,他介绍了基于场景的自动驾驶系统测试验证的主要组成部分。对于基于场景的测试验证的主要挑战,他也进行了详细的分析。最后,他介绍了与测试验证相关的主要技术标准。

 

 

讲座结束后,观众们又针对讲座的内容,提出了许多的问题,和各位报告人进行了讨论和交流。

 

 

讲座视频和文字稿:多瑙知识论坛第一期视频和文稿 - PASCONET