2021年1月10日，中欧标准时间上午10：00。奥中科技交流协会首届多瑙知识论坛，自动驾驶专题讲座，在线上正式拉开帷幕。本次活动由奥中科技交流协会主办，全德华人机电工程学会、法国华人汽车工程师协会、全英华人汽车工程师协会协办。本次讲座针对当前热门的自动驾驶技术，进行了全方位的详细介绍。
论坛由奥中科技交流协会的林佳主持。他首先介绍了讲座的背景、概况和主办讲座的四个协会的情况。接下来，奥中科技交流协会的管齐会长、全德华人机电工程学会的张式程主席、法国华人汽车工程师协会的汪善进会长、全英华人汽车工程师协会的徐宏明主席，分别致辞，对各个协会的情况做了简要的介绍、祝福大家新年快乐、并预祝讲座圆满成功。
本次论坛由四个讲座组成，涵盖了从硬件到软件，自动驾驶相关的最新技术。
第一个讲座题目是：自动驾驶硬件发展趋势。来自英国的周轶博士，从宏观上讲解了自动驾驶的硬件发展。在SAE（Society of Automotive Engineers）对于自动驾驶的六级分级系统之外，他根据车厂的实际产品，提出了L2+等级的概念。他还详细介绍了自动驾驶中的关键硬件，包括各类传感器和ECU(Electronic control unit)。最后，对于不同级别的自动驾驶车，所需要的硬件配置，周轶博士也给出了详细的讲解。
第二个讲座由来自法国的李铀博士主讲，题目是：车载激光雷达：从原理到应用。他首先讲解了激光雷达的主要构成部件：发射器、接收器、光电转换器、信号处理单元。关于激光雷达的分类，他讲解了基于光源（905纳米和1550纳米）的分类，基于测距方法（飞行时间和调频连续波）的分类，基于激光导向系统（机械式、MEMS，Flash）的分类。接下来，对于每一类激光雷达的工作原理，都进行了详细的讲解，并比较了不同技术路径的优缺点。通过一些视频的案例，他展示了激光雷达的工作效果。然后，他对现在市场上的主要激光雷达厂家的产品进行了比较，并分析了各类技术路径的前景。最后，他介绍了激光雷达的主要用途：感知和定位。
第三个讲座：新一代汽车软件架构-SOA，由来自德国的赵玉龙博士，介绍自动驾驶相关的软件架构。他首先介绍了新四化浪潮下电器电子架构的发展趋势，然后是SOA（面向服务的架构）的原理以及设计理念，最后介绍了当今最先进的平台软件架构，大众MEB平台上的 ICAS。他比较了面向服务的架构和面向信号的架构，分析了两者的优缺点和未来的发展趋势。对于大众的最新的 MEB平台的软件架构，ICAS（in car application server），他评价说：擅长机械工程的德国人搞起软件来也是可以很认真的。
最后一个讲座的作者是奥中科技交流协会汽车专业部的部长陶剑波。他着重介绍了基于场景的自动驾驶系统测试验证。首先，通过Waymo的数据，他展示了自动驾驶积累的数据，并得出结论：测试里程并不等于安全。因此，基于场景的自动驾驶系统测试验证是非常必要的。接下来，他介绍了基于场景的自动驾驶系统测试验证的主要组成部分。对于基于场景的测试验证的主要挑战，他也进行了详细的分析。最后，他介绍了与测试验证相关的主要技术标准。
讲座结束后，观众们又针对讲座的内容，提出了许多的问题，和各位报告人进行了讨论和交流。
讲座视频和文字稿：多瑙知识论坛第一期视频和文稿 - PASCONET